機(jī)載高光譜相機(jī)與大疆無人機(jī)的搭載使用指南及注意事項(xiàng)

來源：賽斯拜克發(fā)表時(shí)間：2024-12-26 瀏覽量：91 作者：

機(jī)載高光譜相機(jī)與大疆無人機(jī)的結(jié)合為遙感監(jiān)測、環(huán)境監(jiān)測、農(nóng)業(yè)精準(zhǔn)管理等領(lǐng)域提供了強(qiáng)大的技術(shù)支持。本文旨在為用戶提供一份詳細(xì)的搭載使用指南，包括設(shè)備選擇、安裝、操作、數(shù)據(jù)處理及維護(hù)等方面的注意事項(xiàng)，幫助用戶更好地利用這一先進(jìn)技術(shù)。

那么高光譜相機(jī)該如何搭載大疆無人機(jī)一起使用呢？

二、設(shè)備選擇與準(zhǔn)備

選擇合適的無人機(jī)型號：

根據(jù)高光譜相機(jī)的重量、尺寸和應(yīng)用需求，選擇合適的大疆無人機(jī)型號。通常，較大型的高光譜相機(jī)需要選擇載重能力較強(qiáng)的無人機(jī)，如大疆M300 RTK或M600 Pro等。

檢查與準(zhǔn)備無人機(jī)及高光譜相機(jī)：

確保無人機(jī)電量充足，螺旋槳、傳感器、GPS系統(tǒng)等部件正常工作。

檢查高光譜相機(jī)鏡頭是否清潔，進(jìn)行光譜校準(zhǔn)以保證數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性。

準(zhǔn)備充足的數(shù)據(jù)存儲設(shè)備，確保能夠存儲整個(gè)飛行過程中的數(shù)據(jù)。

三、設(shè)備安裝與連接

安裝高光譜相機(jī)：

使用專門的相機(jī)掛載架或云臺將高光譜相機(jī)安裝在大疆無人機(jī)的掛載點(diǎn)上，確保相機(jī)安裝牢固且穩(wěn)定。

注意相機(jī)的朝向和角度，確保能夠獲取到所需的拍攝范圍和角度。

連接數(shù)據(jù)傳輸線：

將高光譜相機(jī)與大疆無人機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行連接，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸和控制。可以使用數(shù)據(jù)線或無線傳輸模塊進(jìn)行連接。

四、參數(shù)設(shè)置與飛行測試

參數(shù)設(shè)置：

在飛行前，對高光譜相機(jī)和大疆無人機(jī)的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，包括相機(jī)的曝光時(shí)間、分辨率、光譜范圍等，以及無人機(jī)的飛行高度、速度、航線等。

這些參數(shù)的設(shè)置需根據(jù)具體的應(yīng)用需求和拍攝環(huán)境進(jìn)行調(diào)整。

飛行測試：

在正式飛行任務(wù)前進(jìn)行飛行測試，檢查高光譜相機(jī)和大疆無人機(jī)的性能和穩(wěn)定性。

對相機(jī)的拍攝效果和數(shù)據(jù)傳輸情況進(jìn)行檢查，如有問題及時(shí)進(jìn)行調(diào)整。

五、飛行操作與注意事項(xiàng)

注意事項(xiàng)

1.安全第一
在使用機(jī)載高光譜相機(jī)和大疆無人機(jī)時(shí)，一定要注意安全。遵守相關(guān)的法律法規(guī)和飛行規(guī)定，確保飛行安全。
2.數(shù)據(jù)處理
高光譜圖像數(shù)據(jù)量較大，需要進(jìn)行專業(yè)的數(shù)據(jù)處理和分析。在使用前，需要了解相關(guān)的數(shù)據(jù)處理軟件和方法，以便更好地發(fā)揮高光譜相機(jī)的優(yōu)勢。
3.維護(hù)保養(yǎng)
定期對高光譜相機(jī)和大疆無人機(jī)進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)，確保其性能和穩(wěn)定性。在使用過程中，如發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)進(jìn)行維修和更換。

六、數(shù)據(jù)處理與分析

數(shù)據(jù)下載與備份：

及時(shí)下載和備份飛行采集的數(shù)據(jù)，防止數(shù)據(jù)丟失。

數(shù)據(jù)預(yù)處理：

對高光譜圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，包括去除噪聲、輻射校正和大氣校正等步驟，以提高數(shù)據(jù)質(zhì)量。

數(shù)據(jù)分析：

根據(jù)需求進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，如作物病蟲害監(jiān)測、環(huán)境質(zhì)量評估等。

可以利用專業(yè)的軟件進(jìn)行圖像處理和解譯，提取有用的信息。

七、維護(hù)與故障處理

定期維護(hù)：

定期檢查無人機(jī)和高光譜相機(jī)的硬件狀況，進(jìn)行必要的清潔和維護(hù)。

故障診斷與處理：

遇到故障時(shí)，應(yīng)立即停止操作，查找原因并進(jìn)行處理。

如無法自行解決，應(yīng)聯(lián)系專業(yè)人員進(jìn)行維修。

技術(shù)參數(shù)

無人機(jī)-DJI M300RTK		無人機(jī)高光譜成像系統(tǒng)
型號	SF500
參數(shù)	配置	參數(shù)	配置
尺寸	尺寸（展開，不包含槳葉）：810×670×430 mm（長×寬×高）	分光方式	透射光柵
	尺寸（折疊，包含槳葉）：430×420×430 mm（長×寬×高）	光譜范圍	400-1000nm
對稱電機(jī)軸距	895 mm	光譜波段數(shù)	1200(1x),600(2x),300(4x)
重量（含下置單云臺支架）	空機(jī)重量（不含電池）：3.6 kg	光譜分辨率	優(yōu)于2.5nm
	空機(jī)重量（含雙電池）：6.3 kg	狹縫寬度	25μm
單云臺減震球**負(fù)重	930g	透射效率	>60%
**起飛重量	9 kg	F數(shù)	F/2.6
工作頻率	2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz	探測器	CMOS
發(fā)射功率（EIRP）	2.4000-2.4835 GHz：	空間像素?cái)?shù)	1920(1x),960(2x),480(4x)
	29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）	像素尺寸	5.86 μm
	5.725-5.850 GHz：28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）28.5 dBm（SRRC）	有效像素位深	12bits
懸停精度（P-GPS）	垂直：±0.1 m（視覺定位正常工作時(shí)）±0.5 m（GPS 正常工作時(shí)）±0.1 m（RTK 定位正常工作時(shí)）	采集速度	全譜段≥50fps
	水平：±0.3 m（視覺定位正常工作時(shí)）±1.5 m（GPS 正常工作時(shí)）±0.1 m（RTK 定位正常工作時(shí)）	視場角（FOV）	15.6°@f=35mm
RTK 位置精度	在 RTK FIX 時(shí)：1 cm+1 ppm（水平）1.5 cm + 1 ppm（垂直）	瞬時(shí)視場角（IFOV）	0.71mrad@f=35mm
**旋轉(zhuǎn)角速度	俯仰軸：300°/s 航向軸：100°/s	可選鏡頭焦距	16mm/25mm/35mm
**俯仰角度	30° （P模式且前視視覺系統(tǒng)啟用：25°）	云臺	定制高穩(wěn)云臺，雙軸雙電機(jī)
**上升速度	S 模式：6 m/s,P 模式：5 m/s	定位系統(tǒng)	優(yōu)于10cm
**下降速度（垂直）	S 模式：5 m/s P 模式：4 m/s	內(nèi)置采集處理單元	i7處理器,8GB,512GB硬盤
**傾斜下降速度	S 模式：7 m/s
**水平飛行速度	S 模式：23 m/s, P 模式：17 m/s
**飛行海拔高度	5000 m（2110 槳葉，起飛重量≤7 kg）/ 7000 m（2195 高原靜音槳葉，起飛重量≤7 kg）
**可承受風(fēng)速	15m/s（起飛及降落階段為12m/s）
**飛行時(shí)間	55 min
支持云臺安裝方式	下置單云臺、上置單云臺、下置雙云臺、下置單云臺+上置單云臺、下置雙云臺+上置單云臺
IP 防護(hù)等級	IP45
GNSS	GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo
工作環(huán)境溫度	-20°C 至 50°C

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